內繞線機也稱定轉子內繞繞線機。

其穿線伺服（Ｚ軸）及擺角伺服（Ｕ軸）采用130機座高功率大慣量伺服電機，要求伺服系統能夠提供非常精確、平滑的線速度和高速大扭矩的換向能力。

基于常規大功率伺服電機響應性能等原因，當前在此繞線機上應用的伺服系統幾乎全是日系伺服，國產伺服在此領域鮮有應用。為打破此種日系伺服在內繞機上的壟斷局面，濟南鑫數電機有限公司專門應對內繞繞線機上開發出專用電機及驅動器，應用在內繞繞線機上有極好的表現。

經多年的批量應用，在此領域表現出優異的性能特點。特別在高速工作應用特性上比當前應用的日系產品有更好的表現。當前日系伺服在內繞繞線機的最高繞線速度一般為450HZ以下，高于此速度則會發生電機過熱、不同步，撞針等問題。

而采用鑫數內繞繞線機專用伺服電機及驅動器，繞線速度則可達到長時間穩定工作在650Hz。這得益于專用設計的伺服驅動器及電機，使得高功率大慣量大扭矩伺服電機定位響應速度非常接近小功率小慣量電機特性。